IntervalZero RTX64 4.x 帮助文档

⌘K
  2. 主页
  4. 文档
  6. IntervalZero RTX64 4.x 帮助...
  8. 配置实时网络和接口...
  10. 配置和控制网络

配置和控制网络

RTX64 控制面板提供了多个用于配置网络行为和性能的选项。可以从RTX64 4.0 及更高版本中的配置和控制网络（Configure and control the network）页面中访问这些配置选项。

在 RTX64 控制面板中打开此页面

在 RTX64 控制面板中打开配置和控制网络页面：

  1. 在 Windows 开始菜单中，导航至 RTX64 4.x Runtime，单击 RTX64 Control Panel；
  2. 单击 Configure and control the network

关于实时网络

RTX64 实时网络由两个主要组件组成：

  • 网络抽象层 (NAL)：从上层协议栈中抽象出网络硬件和驱动程序功能的网络层，并为上层提供管理接口，用于查询和使用可用的网络资源。NAL 是独立于 TCP/IP 栈的协议层。使用 NAL，可以更高效的使用 EtherCAT，TSN（时间敏感网络）和 PTP（精确时间协议）等网络功能。更多信息，请参阅 RTX64 网络抽象层 (NAL)。
  • TCP/IP 栈：位于 NAL 之上的独立可购买协议堆栈，提供确定性处理和网络功能。详细信息，请参阅实时 TCP/IP 栈（Real-Time TCP/IP Stack）。

注意：如果未激活 TCP/IP 组件，则 TCP/IP 选项不可用。有关激活 RTX64 组件的信息，请参阅 激活 RTX64（RTX64 Activation）。

以 Verbose 模式运行实时网络

RTX64 实时网络提供 Verbose 运行模式，可以在（实时网络）启动/关闭和运行期间的关键时间点，提供详细的状态信息。这些信息可能会影响一些性能，但可以协助追踪开发和调试时出现的问题。

开启实时网络的 VERBOSE 模式：

  • 点击以 verbose 模式运行（Run in verbose mode） 复选框启用 Verbose 日志记录；取消选中则禁用 Verbose 记录模式；

注意：在 Verbose 模式下运行可能会影响系统关闭期间的网络性能。

  • 重新启动 NAL 以使更改生效。如果您正在更改其他需要重新启动网络的设置选项，请先进行这些更改，然后再重新启动 NAL。重新启动之前，您必须停止所有启用网络的进程。

配置和控制网络抽象层 (NAL)

手动启动和停止 NAL

使用启动/停止控件手动启动（Start）,停止（Stop）或重启（Restart） NAL。NAL 的运行状态以文字方式显示在控件的左侧。下图表示 NAL 正在运行

注意：TCP/IP 协议栈依赖于 NAL。停止 NAL 也会停止TCP/IP 栈。

控制 NAL 启动方式

随子系统启动（Start with the Subsystem） 复选框的状态，决定了子系统启动时，NAL 是否自动启动。

NAL 随子系统启动而启动：

选中随子系统启动（Start with the Subsystem）复选框，子系统启动时，NAL 将会同时启动。这是系统的默认设置。

NAL 独立于子系统启动：

取消选中随子系统启动（Start with the Subsystem）复选框，NAL 将不随子系统启动。

NAL 配置和设置选项

设置描述操作
Set the processor on which the NAL runs
设置 NAL 运行的处理器		指定 NAL 运行的处理器核心编号

注意：处理器编号从0开始。 默认情况下，第一个 RTSS 处理器是最理想的选择。		从下拉列表中选择处理器编号

注意：必须重启网络才能使更改生效。如果您正在更改其他需要重新启动网络的设置选项，请先进行这些更改，然后再重新启动 NAL。重新启动之前，您必须停止所有启用网络的进程。

配置和控制 TCP/IP 协议栈

注意：本设置需要有效的 TCP/IP 协议栈许可证。

手动启动和停止 TCP/IP 协议栈

使用启动/停止控件手动启动（Start）,停止（Stop）或重启（Restart） TCP/IP 协议栈。其运行状态以文字方式显示在控件的左侧。下图表示TCP/IP 协议栈已经停止

控制 TCP/IP 协议栈启动行为

随 NAL启动（Start with the NAL） 复选框的状态，决定了 NAL 启动时，TCP/IP 协议栈是否随之启动。

TCP/IP 协议栈随 NAL 启动而启动：

当 NAL 配置为随子系统启动时（见上文），选中随 NAL启动（Start with the NAL） 复选框，则TCP/IP 协议栈将随 NAL 启动而启动。这是系统默认设置。

TCP/IP 协议栈独立于 NAL 启动：

取消选中随 NAL启动（Start with the NAL） 复选框，TCP/IP 协议栈将不随 NAL 启动。注意，NAL 必须先运行，然后才能启动 TCP/IP。

TCP/IP 协议栈配置和设置选项

设置描述操作
Set the processor on which the Stack runs
设置TCP/IP 协议栈运行的处理器		指定 TCP/IP 协议栈运行的处理器编号

注意：处理器编号从0开始。 默认情况下，第一个 RTSS 处理器是最理想的选择。		从下拉列表中选择处理器编号
Set the Stack timer processor
设置TCP/IP 协议栈定时器处理器		TCP/IP 协议栈定时器的处理器编号

注意：处理器编号从0开始。 默认情况下，第一个 RTSS 处理器是最理想的选择。		从下拉列表中选择处理器编号
Set the Stack timer priority
设置TCP/IP 协议栈定时器优先级		设置 RT-TCP/IP 协议栈第一个实时计时器线程的优先级，该线程更新计时器变量。在文本框中输入一个值；
该值必须在 1-127 范围内，其中 1 是最低优先级，127 是最高优先级。默认优先级为 66。
Set the Stack timer execute priority
设置TCP/IP 协议栈定时器执行优先级		设置 RT-TCP/IP 协议栈第二个实时定时器线程的优先级，该线程执行过期定时器函数。在文本框中输入一个值；
该值必须在 1-127 范围内，其中 1 是最低优先级，127 是最高优先级。
该值必须小于或等于TCP/IP 协议栈定时器优先级设置的值。默认优先级为 60。
Set the Stack timer interval
设置TCP/IP 协议栈定时器间隔		TCP/IP 协议栈定时器是一个内部定时器，用于所有内部同步。RT-TCP/IP 栈需要获取其内部使用的每个栈定时器间隔的固定时间值，以更新其消耗的时间总计数。由于栈内实现了多种协议，因此分别处理各个定时器非常不便。 因此，RT-TCP/IP 栈经过优化，使用单个通知来获取消耗的总时间。栈定时器系统管理着 RT-TCP/IP 栈中使用着的所有不同定时器。

注意：将栈定时器间隔设置为较低的值，会导致间隔很小的中断，这会对系统性能产生不利影响。

注意：该值必须是 HAL timer period 的倍数。		在文本框中输入正整数值（以毫秒为单位）。
输入的值必须在 1 到 1000 毫秒范围内。默认值为 100 毫秒。
Set the IP reassembly timeout
设置 IP 重组超时		IP 重组超时间隔。

注意：建议您降低 IP 重组超时值，使其小于 IP ID 字段中的回环时间。		在文本框中输入正整数值。
默认值为 60。最大值为 120。
Set the minimum number of ARP entries
设置 ARP 条目数的最小值		TCP/IP 栈允许的 ARP 条目数的最大值。每个 ARP 缓存条目为 100 字节。强烈建议ARP 缓存条目数最大值大于接口通信的设备总数。

注意：如果该值太小，ARP 缓存可能会溢出。 当大多数网络设备离线时，溢出的可能性就会增加。

注意：如果发生溢出，TCP/IP 栈会显示警告消息 tfRtClone：ARP 缓存已满。这表示支持的最大条目数应继续增加。		在文本框中输入一个值。默认值为 256。
Set the maximum number of sockets
设置 sockets 数量的最大值		TCP/IP 栈在创建 socket 时，需要实际分配 socket内存，因此，必须知道要创建的 sockets 的最大数量。在文本框中输入一个值。指定的值必须在 1 到 1024 范围内。默认值为 64。

注意：在运行的系统中，sockets 的范围是 0 到 sockets 数量的最大值。例如，如果sockets 数量的最大值设置为 64，则范围为 0 到 63。
Set the maximum concurrency
设置最大并发数		TCP/IP 栈中允许同时运行的线程数，范围是 0 到 10340。

TCP/IP 栈需要在启动时初始化某些属性，以允许一定数量的线程运行，并为每个向 TCP/IP 栈请求服务的客户端提供服务。

例如，运行客户端和服务器应用程序各需要 1 个并发。TCP/IP 栈自身需要 1 个并发才能运行 Loopback 服务。加载和管理接口平均需要3个线程，因此每个接口的并发数为3。

注意：建议自动计算该值（默认）。

注意：如果 TCP/IP 栈需要的线程多于初始化过程中准备的数量，栈将崩溃。		单击与所需行为相对应的单选按钮：

● 自动计算（Calculate automatically）：默认。基于 TCP/IP 栈管理的接口数量，准备多余预期值资源。

● 自定义（Custom）：自定义 。输入一个自定义值，或使用初始值（历史记录中的最后一次设置）。自定义值是预期运行的线程数，从而优化这些线程的资源。

如果在信号量初始化期间该值不为零，则信号量将按如下方式计算。

系统计算最小值，然后使用以下值中的较大者：
o （MinValCalculation + 16（Constant for Min SemaphoreValue））

o 用户设置的值

如果用户设置的值较低，并且启用了Verbose模式，则会生成以下消息：
The number of semaphores given by the current configuration (%d) is too low and should be increased. Initializing %d semaphores instead\n
当前配置 (%d) 给出的信号量数量太少，应增加。改为初始化 %d 个信号量\n

注意：增加此数值可能需要更改 sockets 最大数值。

Historical Maximum 表示历史最大栈信号量使用情况。当显示 No historical data 时，表示没有足够的信息来计算最大值。
Manage memory usage
管理内存使用情况		打开更改内存分配页面，您可以在这里指定分配给 TCP/IP 栈的内存量。

注意：必须重新启动 TCP/IP 协议栈才能使所做的更改生效。如果您正在更改其他需要重新启动网络的设置选项，请先进行这些更改，然后再重新启动 TCP/IP。