在 RTX64 SDK 安装过程中，选择安装 Visual Studio 功能时，安装程序将同时安装 VSIX 软件包。其中包含 IntervalZero Real-Time Debugger （IntervalZero 实时调试器），以及用于创建 RTSS 应用程序和 RTDLL 的模板。

有关更多信息，请参阅 Packages Installed with the RTX64 SDK

可以使用 IntervalZero 实时调试器来调试 RTSS 应用程序。有两种类型的二进制文件可以在 RTSS 环境中进行调试。

• RTSS 进程：执行实时任务的可执行代码，由一个或多个线程组成；
• RTDLL：由 RTSS 应用程序隐式或显式加载的实时动态链接库；

在运行或调试程序之前，首先检查 RTX64 控制面板中实时子系统 (RTSS) 的状态，确保其正常运行。如果实时子系统没有启动，则在调试开始时可能会遇到短暂的延迟。

有关配置 IntervalZero Real-Time Debugger（IntervalZero 实时调试器）的详细信息，请参阅 Setting Debugging Properties in Visual Studio（在 Visual Studio 中设置调试属性）。

也可以将 Visual Studio 调试器附加到本地或远程系统上运行的 RTSS 进程中。详细信息，请参阅 Attaching to a Running RTSS Process（附加到正在运行的 RTSS 进程）。

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调试 RTSS 应用程序

与开发类似，用户同样使用熟悉易用的 Microsoft Visual Studio 开发环境进行调试：

• RTSS 应用程序
• 使用 RTDLL 的应用程序

注意：RTX64 调试器支持相对路径。

在调试器中运行 RTSS 应用程序

RTX64 提供了一个基于 Visual Studio 调试器的整合工具调试实时应用程序。

实用 Visaul Studio 调试：

1. 确保从解决方案配置下拉菜单中选择了 RTSSDebug；
2. 在应用程序中设置断点（breakpoint）；
3. 从 Build（构建）下拉菜单中选择 Build Solution（构建解决方案）；
4. 确保 IntervalZero Real-Time Debugger（IntervalZero 实时调试器）是选定的调试器。注意，当 RTSSDebug 选定时，此选项同时被选择；
5. 单击 Start Debugging（开始调试）或按 F5。

注意：RTX64 支持通过 SDK 运行应用程序而无需调试。

RTSS 应用程序由 RTX64 加载程序而不是 Windows 加载程序启动。因此，在 Visual Studio 中调试 RTSS 应用程序时，不支持条件断点和调试下拉菜单中的如下选项：

• 附加到进程（Attach to Process）
• 全部分离（Detach All）

调试配置

使用 RTX64 应用程序模板创建项目时，有四种用于在 Visual Studio 中创建应用程序的配置：

x64

• RTSSDebug：启用了调试标志的实时应用程序
• RTSSRelease：无附加调试信息的优化的实时应用程序
• Debug：启用了调试标志，并链接至 RTX64 的 Windows 64 bit 应用程序
• Release：链接至 RTX64 的 Windows 64 bit 应用程序

注意：建议选择调试应用程序的 RTSSDebug 配置，此配置设置可以生成调试信息。

实时调试器

当使用 RTX64 应用程序模板创建 RTSS 应用程序时，新的调试器选项将添加到 Visual Studio 中：

• RTX64 远程实时调试器：用于远程调试目标系统上的 RTSS 应用程序。详细信息，参阅使用 Visual Studio 进行远程调试。
• RTX64 实时调试器：用于调试 RTSS 应用程序。注意，当选择项目的 RTSSDebug 配置时，会自动选择此调试器。

设置调试属性

作为可选项，可以为调试的应用程序设置调试属性。

• 设置调试进程主线程运行的理想处理器。
• 设置运行调试进程的处理器亲和力掩码。

详细信息，请参阅在 Visual Studio 中设置调试属性。

开始调试

注意：不支持数据断点。

调试 RTSS 应用程序：

• 确保选择 RTX64 实时调试器（RTX64 Real-Time Debugger）。注意，当选择项目的 RTSS 配置时，会自动选择此调试器；
• 在解决方案资源管理器窗口中，通过右键单击文件名并选择打开（Open）或双击打开源文件;
• 从调试（Debug）下拉菜单中选择开始调试（Start Debugging），或按 F5 键;

• 如果应用程序包含 RtPrintf 调用，RTX64 服务器控制台窗口将打开并显示程序中的文本;
• 调试时，可以从调试（Debug）下拉菜单中选择继续（Continue）或停止调试（Stop Debugging） 如果选择继续，程序将继续执行，直到完成或到达另一个断点。如果选择停止，程序执行将停止；

完成调试会话后，可以关闭 RTX64 服务器控制台窗口。